RobotControlLab
机器人最优控制实验室
Designed By: YJY
Email:522432938@qq.com
云实验室网页链接。PS: 首次进入需要等待较长时间，Heroku上的App需要重启。在启动时，会网页报错，稍等一会后刷新即可（调用库太多，启动稍慢，被认为没有响应）。
如有错误，请批评指正。欢迎讨论交流。
设计原理
- 最优控制理论与应用
- 机器人控制问题
交互要素
- col-1:
- 选择框：最优目标
- 区间滑动条：$\theta_1$的始末位置
- 区间滑动条：$\theta_2$的始末位置
- 区间滑动条：$\theta_3$的始末位置
- 滑动条：运动时长
- 按钮：仿真触发
- row-2:
- 绘图框
- row-3
- 时间显示
- 角度显示
- 角速度显示
操作说明
选择不同的交互要素，点击CLICK HERE TO SIMULATE!开始仿真。
实验演示
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